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一、从应用程序到驱动程序的过程是：
当应用程序调用
open() 函数打开一个设备节点时，内核会返回一个文件句柄，这个句柄对应一个 struct file 结构体，结构体中记录了文件的相关信息，比如文件偏移量等。此时，此时访问设备文件（如 /dev/xxx），内核会根据设备的主设备号来判断设备的类型。根据设备的类型（字符设备或块设备），内核会在相应的设备表（
chrdevs）中查找与主设备号对应的驱动程序。在这个过程中，内核通过主设备号找到驱动程序中的 file_operations 结构体，里面包含了设备的各种操作函数，比如 open() 函数。然后，内核会调用该驱动的 open() 函数，完成设备的初始化工作，允许后续的读写操作。二、开发驱动程序的过程是：
1、确定主设备号，不同类型的设备有不同的主设备号，也可以设为0让内核分配
2、定义自己的 file_operations 结构体
3、实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构
体
4、把 file_operations 结构体告诉内核：
register_chrdev(major,name,file_operations)
5、谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这
个入口函数
6、有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用
unregister_chrdev
7、其他完善：提供设备信息，让系统自动创建设备节点：class_create→
device_create三、驱动设计思想——分层分离过程：
首先APP层需要调用
open函数，在驱动层有对应的设备的open函数，驱动怎么写呢，由一个leddrv.c实现，构造了一个file_operation结构体，实现里面的open成员，指向led_drv.open函数，open函数要把led配置成输出引脚，write要把引脚输出高低电平，怎么做到的呢？需要调用底层提供led_operation的init和ctl成员，他们是由底层chip_demo_gpio.c提供的结构体，这个函数是操作硬件的。再由板级代码board_A_led来制定哪个引脚。把这①②③三个程序编译成一个.ko文件（相互依赖的关系，一个工程）
- 作者:Torah
- 链接:https://tangly1024.com/article/89baba2a-cee7-4836-8990-63b88777d8c3
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